新能源汽车与传统车辆比拟，存在系统性各别开云体育，主要认知为高度智能化、全地方信息感知、强盛能源与弥散电力供给，以及广域协同的信间隔换智商。而这些本事均依赖于底盘系统的承载，因此底盘本事至关迫切。

2024年11月28日，在第四届汽车智能底盘大会上，东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜博士以为，智能底盘发展趋势可详尽为以下几点：

第一，电动化向线控化滚动。汽车迟缓从真空助力机械花样，过渡到液压，最终已毕线控电动化，即电机化。电机反馈赶快、适度精确，易于已毕系统解耦。

第二，架构从散布式到聚拢式。跟着算力擢升，翌日将弃取中央盘算平台加一丝区域适度器的架构，已毕跨域信息交融。

第三，系统集成化与柔性化。原来各区制管权相互孤立，翌日将走向集成花样，可应用于不同车型，已毕车辆架构的纯真调治。单一功能将向柔性化拓展趋势发展。

谢庆喜 | 东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师

以下为演讲内容整理：

绪论

11月14日，中国新能源汽车年产量初度冲破了1000万辆，成为公共首个新能源汽车年度达产1000万辆的国度。此外，研究2024年全年销量有望达到1200万辆。中国新能源汽车的阛阓渗入率远超其他国度。

2020年，新能源汽车的阛阓渗入率仅为5.8%，但尔后险些以每年10%的速率稳步增长。甩抄本年前9个月，渗入率已高达45.5%，研究全年渗入率或将达到55%。在此期间，我国经济濒临诸多挑战，浮滥者广宽体验到了经济压力，导致浮滥左迁，同期燃油车阛阓竞争犀利，价钱不休下探。尽管濒临诸多不利身分，新能源汽车的发展也曾势头强盛。究其原因，主要有以下几点，一是战略的无间带领；二是本事的不休冲破；三是有宏大的阛阓，浮滥者对新能源汽车抱有极高的期待与柔软。

图源：演讲嘉宾素材

回溯至2009年，我国新能源汽车产业尚处于起步阶段，销量十分有限。干系词，经过十年的不懈勤恳，至2018年，我国新能源汽车销量初度冲破百万辆大关，并在尔后呈现出非线性增长态势。2022年，销量达到500万辆，而到了2024年，更是已毕了1000万辆的豪举。这一过程中，国度战略的无间带领起到了至关迫切的作用。同期，我国在电板、电机、电控等新能源汽车中枢本事方面不休取得冲破，并迟缓掌持了全系统的供应链，这使得新能源汽车的资本相对较低，进一步鼓舞了其阛阓普及。

此外，智能化与网联化的深度交融为浮滥者带来了更为丰富的体验，越过是年青浮滥群体，他们对智能化体验的需求尤为强烈。在推行使用过程中，新能源汽车还展现出诸多上风，如使用和保障资本相对较低，且得当当下社会关于环保理念的追求。

对比新能源汽车与传统车辆，不难发现它们之间存在一些系统性的各别，这些各别为智能底盘的发展提供了广袤的拓展空间。

起程点，传统车辆的瞎想更侧重于能源总成等传动系统，以及大型机械总成的结构布局，因此其布局空间相对受限。干系词，新能源汽车所弃取的各式先进本事为其创造了大量的布局空间。

第二，新能源汽车配备了丰富的感知与有计算元件，大意交融智能网联、车路云协同以及录像头等感知诱骗的信息，从而赢得更多数据并作出更优的有计算。

第三，新能源汽车的电力供给十分弥散。鉴于面前多数实行器均依赖电力驱动，缺少弥散的电力便无法充分认知其性能，这一丝至关迫切。比拟之下，燃油车在电力供应方面则显得不够充裕。

此外，新能源汽车在系统性各别方面展现出几大特色。第一，高度智能化。第二，具备全地方的感知智商或全地方的信息赢得智商。第三，领有强盛的能源输出和充分的电力供给。第四，已毕广域协同，即各系统域之间大意进行高速的信间隔换，以优化整车适度。这些方面共同为智能底盘的发展奠定了坚实的基础。

在2023年电动汽车智能底盘的本事阶梯图中，智能汽车被区别为几个要道方面，一是智能热责罚系统；二是智能驾驶系统；三是先进的能源总成。悉数这些本事均依赖于底盘系统的承载与撑持，底盘系统才是信得过兴趣兴趣上的本事基础。

高阶的智能驾驶需要系统的冗余，智能底盘自然具备这种上风，大意为其提供本事撑持。本年智能底盘阛阓的发展相配迅猛，无论是国内照旧海外的整机厂或零部件供应商都驱动大领域布局智能底盘。同期，国度层面也赐与了很多援救。

智能底盘发展趋势

智能底盘发展趋势不错归结为几个点。起程点，电动化正迟缓向线控化演变。回来汽车与航空本事的发展历程，两者存在着显耀的相似性。起程点，飞机的飞行适度依赖于机械拉索，随后过渡到液压系统，最终演变为电传动花样。汽车的发展也投诚着近似的轨迹。早期的汽车制动系统多弃取空气真空助力机械花样，渐渐发展到液压系统，最终趋向于线控电动化。关于线控系统而言，其推行上便是电机化的过程，很多汽车系统将实行器滚动为电机。由于电机具有更好的反馈智商、更快的反馈速率以及更精确的适度恶果，仅需一个电信号即可已毕精熟的反馈，因此大意弃取解耦的花样进行适度。

其次，跟简直行器智能化水平的擢升，其对适度器的需求也日益增多。起程点，系统弃取散布式架构，各适度器孤立使命，但这种花样难以已毕理念念的适度恶果。因此，随后出现了域控架构，通过分享信息，已毕各适度器之间的协同使命。最终，跟着盘算智商的不休增强，系统将迟缓演变为中央盘算平台辅以一丝区域适度器的架构体式。这一丝艳丽着系统由原来的信息孤岛状态，渐渐发展至跨域信息的深度交融。

第三，原有的区域适度权限下，各个系统基本处于相互孤立的使命状态，但翌日可能会朝向集成化的办法发展。举例，通过集成角模块，造成孤立的角模块单位，这些模块不错纯真应用于不同类型的车型中。基于此，咱们不错大肆调治车辆的长度、宽度等尺寸，造成各样化的车辆架构。这标明，单一的功能将向柔性化拓展的趋势发展。

制动领域，起程点弃取的是真空助力系统，随后迟缓发展到具备更强功能的ABS和ESC。干系词，为了得当更高阶的自动驾驶需求，这些系统需要构建冗余架构，即在ESC的基础上进一步集成IBC等功能，并引入RBU等冗余架构。在不久的将来，咱们有望见到EMB这种高等智能化制动系统应用于自动驾驶上，它将带来更优的反馈时期、更快的制动精度，以及愈加安全的冗余策略。

图源：演讲嘉宾素材

转向系统方面，起程点的转向是机械式转向，其后渐渐演变为液压助力转向。干系词，液压助力转向波及较多的管路派遣，且存在环保性能欠安和用户体验较差的问题。当今，主流已转向电动助力转向花样，不同车型呈现出各样化的EPS形态，如C-EPS、P-EPS和R-EPS等。不异地，为了得当高阶自动驾驶的需求，转向系统也需要已毕冗余，因此出现了具备冗余功能的EPS形态。

面前备受驻扎的是线控转向本事的兴起，通过孤立的路感模拟器与下转向实行器的竖立，其造成了可剪辑、可调试的路感反馈以及可变的传动比，从而极地面擢升了驾驶体验。翌日，这一本事可能会进一步发展为角模块集成体式，将多种功能整合于一体，赋予车辆更高的目田度与适度纯真性，同期确保其安全性，已毕可调、可控、可安的本性。

悬架系统方面，起程点的悬架瞎想相对浅易，主要弃取螺旋弹簧配以机械式减振器。干系词，这种浅易的结构难以本心当代汽车对空闲地的高条款。因此，其后出现了分段可调阻尼和归并可调阻尼的悬架体式，以偏激他悬架结构。

各样化的悬架形态不休露馅，悬架系统渐渐由机械式、被迫式向半主动式、主动式滚动。它们通过不休调治悬架的可控性，已毕了可调阻尼、可调刚度、可调高度等功能，甚而具备主动作使劲，以更好地草率路面震动，并与其他目田度进行融合适度。

各实行器的优秀性能是否就意味着整车的性能达到最优呢？谜底并非势必。正如一支足球队，即便每个队员都是顶尖的畅通员，但通盘球队的水平也有时便是最优的。这一景象促使咱们产生了“域”的认识。通过将悉数实行器的信息进行分享，并进行融合的仲裁适度，咱们不错已毕更为优化的系统性能。

起程点出现的是驱制一体化本事，它关注制动系统与驱动系统的融合适度，以已毕更为精确的加延缓适度。随后，X轴与Y轴的融合适度也渐渐得以已毕。最终，在2.0阶段，咱们将已毕更多目田度的融合适度，包括X、Y、Z三轴的融合，以达到整车六名堂田度的完整匹配。

翌日的发展趋势中，智能底盘的发展将可能与车路协同、自动驾驶系统以及智能座舱系统邃密结合，通过更大领域的信息分享来已毕OTA升级。更进一神气，智能底盘将大意依据每位客户的个性化需求进行升级，借助AI底盘本事，结合每位驾驶者的驾驶本性以及与其他车辆分享的信息，已毕高度个性化的定制，从而打造千东说念主千面的最空闲智能底盘体验。

智能底盘实践

在智能底盘领域，东风公司进行了大量的探索与实践，并针对智能底盘开展了相应的征询使命。自2021年至2022年期间，公司挑升成立了征询课题，深远探索智能底盘的三大中枢本事特征：低碳、灵巧与集成。

自动驾驶领域，咱们弃取了全EMB本事阶梯，具体为EMB四卡钳竖立，结合一个主控和一个辅控进行系统瞎想，并开发了相应的应用层软件。咱们的系统大意在单点失效时看守70%的制动效力，双点失效时仍能保持50%的制动效力。

转向系统方面，咱们针对大型车和袖珍车分别弃取了DP和R体式的下转向实行器，以进行线控转向的开发。通盘系统已毕了全冗余瞎想，并进行了相应的应用开发，包括路感模拟、高下转向角度的融合适度，以及个性化的传动比栽培。

当今，咱们的办法盘已已毕±180°的转向领域，大意皆备已毕全轮转向。这种全轮转向在低速时提供了更高的纯真性，而在高速时则通过增大传动比来确保整车的安全性。与面前的EPS比拟，咱们的系统手感模拟愈加出色，大意达到0.2Nm的力矩波动，且冗余切换时期仅为20ms。

悬架系统方面，咱们弃取了具备优异NVH本性和快速反馈速率的闭式空间悬架系统。当今，咱们的系统已已毕较好的弹簧移动速率和精度，CDC反馈时期小于15ms。

整车实行器层面，咱们在VMC方面也取得了一定进展。咱们利用录像头及整车各样传感器已毕路面的自动识别，并左证面前路面现象弃取相应的驾驶模式，进而激活特定的VMC本性，如低速巡航模式和坡说念防抱死模式等。此外，系统既援救自动自得当状态，也允许通过软开关或硬开关进行模式切换。

咱们还借助后轮转向本事和孤立的四轮驱动系统，进一步擢升了整车的性能。这包括基于计算规矩的适度策略以及基于车辆踏实性的适度策略。基于规矩的适度策略，在低速行驶时，大意已毕小半径转向、斜应用命模式以及原地转向等功能。这些举止使得整车的转弯半径减少了9%以上。同期，通事后轮和通盘驱动链的踏实性适度，咱们在麋鹿测试中的车速也提高了9.8%以上。

在通盘开发过程中，咱们严格投诚V型测试的开发历程，成立了分层级的模范体系，以确保整车的性能大意达到预期计算。此外，咱们正在进行新式的转向角模块瞎想，这一角模块瞎想具有通用性，大意得当不同的车型。咱们的计算已毕更高的车速和更短的反馈时期，从而达到较为优异的性能水平。

通过角模块的瞎想，智能底盘的诸多上风得以愈加充分地认知。举例，其在安全性和冗余性方面认知出色，大意提供更高的纯真度来适度车辆。在冗余失效的情况下，如前轮转向出现冗余失效，咱们不错通过跨域协同，利用驱动系统和制动系统已毕冗余转向功能的援救，同期利用后轮转向看成冗余备份。此外，四轮转向本事的应用大意已毕精熟的蟹行、小转向半径、原地转向以及横向行驶，为车辆提供更多纯真目田度。这些实行器协同使命，将造成双电羼杂制动、复合转向等，共同已毕高等功能。

研究

智能底盘的发展不错详尽为以下几点。第一，跨域交融将成为智能底盘发展的一个迫切趋势。这包括底盘域、能源域、智能座舱域等多个域的交融，通过分享更多信息来援救整车的有计算制定、及时监控以及仲裁机制。当某个实行器出现故障时，跨域交融大意已毕功能上的弥补，从而更好地保障整车的功能安全。

第二，为了已毕实行器之间的协同使命，整车厂与零部件供应商之间的邃密合营至关迫切。如若供应商不盛开接口，那么整车的各个实行器之间的协同适度将无法已毕，应用层的上移也将成为畅谈。

总而言之，智能底盘的发展将呈现跨域交融，以及愈加邃密的“整零”协同态势。咱们期待与列位同仁一齐开拓转变，共同创始智能底盘的新时间。

（以上内容来自东风汽车集团有限公司研发总院主任工程师谢庆喜于2024年11月27日-28日在第四届汽车智能底盘大会发表的《智能电动时间下的底盘本事变革》主题演讲开云体育。）