21 世纪经济报说念记者 易想琳 北京报说念

 《21 汽车 · 一见 Auto》从多位孤苦信源处获悉，前蔚来自动驾驶高管秦海龙，当今已入职旷视科技，担任研发副总裁，负责公司的智驾量产和端到端技艺研发。

秦海龙本科毕业于哈尔滨工业大学电子工程专科，硕士毕业于新加坡国立大学电子计较机系，在加入蔚来前，他曾任元帅启行规控总监、长安汽车副总工程师。

2021 年 12 月，秦加入蔚来，担任缱绻与限制部高档总监，主导了高速 NOP Plus 版块的量产拜托、提议城区高速一体化有规划。 

2024 年，蔚来自动驾驶部门发生两次诊疗，秦海龙的去职也与之联系。

第一次诊疗是在客岁 6 月，秦海龙权限扩大。

《21 汽车 · 一见 Auto》曾报说念，那时，中国的智驾行业在特斯拉 FSD V12 的影响下集体向端到端阶梯切换，蔚来也围绕端到端，对智驾团队进行组织诊疗：诱导大模子部、部署架构与有规划部、时空信息部，破除正本的感知部、缱绻与限制部、环境信息部及有规划拜托部。

"传统的分模块的组织边幅在交融上进展冉冉，在新的组织架构里，各个模块的东说念主以款式为中枢荟萃到所有这个词，作念事阻力更小。在研发上快步往前走的同期，团队也能有旧例的家具拜托出来。"蔚来知情东说念主士解读。

一位接近蔚来智驾中层的里面东说念主士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，在这次诊疗中，秦海龙所提醒的规控部门被拆分、统一，部门总东说念主数达近 200 东说念主，相较于正本"翻了一倍"。秦所负责的"部署架构与有规划部"，不仅要负责和车端联系的合座算法研发、架构瞎想，同期还要承担功能拜托的处事。

组织诊疗后，蔚来将发布量产端到端的时辰定在 2024 年 9 月 30 日，规划是"极度友商、有契机作念智能驾驶行业的第又名。"  

蔚来的智驾贪图来自于昔日的蓄积。2016 年，蔚来开启自动驾驶自研，比梦想早了 6 年；2020 年 10 月，蔚来上线导航缓助驾驶 NOP，成为最早在 Mobileye 芯片上量产缓助驾驶的国家具牌，比梦想、小鹏均早了 1 年。

但第一次诊疗智驾组织架构后的效力不足预期。有里面东说念主士向《21 汽车 · 一见 Auto》复盘，从 6 月诊疗架构到骨子端到端有规划拜托的 Deadline（截止期限）只须 4 个月，主力团队齐在主攻端到端技艺，尝试过多种有规划，包括 One Model 一段式端到端、多段式端到端、还有和 VLM 寰球模子相劝诱的端到端，"给到量产团队的元气心灵、资源有限。"

客岁 12 月，为冲刺端到端拜托，蔚来再次诊疗智驾组织，最大的变化是，任少卿接替彭超，直管大模子部。 

同期，秦海龙场所的拜托团队受到触及，具体而言：

* 陈昆盛将接替秦海龙，任部署架构与有规划部负责东说念主。

* 被替换的彭超、秦海龙，成为有规划负责东说念主，构成诬捏战队，负责拜托，向任少卿求教。

* 有规划负责东说念主不再胜仗带团队、也不再负责中枢业务。

12 月架构诊疗之后的规划是在一季度拜托端到端视产有规划。

诊疗架构后，秦海龙提议了去职。蔚来原时空信息部门负责东说念主袁弘渊在客岁 11 月就已去职。

联系秦海龙去职的原因，多位知情东说念主士向《21 汽车 · 一见 Auto》抒发了不同的不雅点。

一位蔚来研发东说念主士称，秦海龙在蔚来智驾部门演出着"承重墙"的脚色，比如，2022 年 11 月末，秦海龙提醒了一小部分团队作念了一套不错兼顾城区、高速一体化的 Demo。一个月后，蔚来创举东说念主李斌和几位高管用这个 demo 试车，跑通了城区、高速、换电站的场景。蔚来自此才初始全面开展城区缓助驾驶的研发。

"从大部门的负责东说念主诊疗为有规划负责东说念主、不再照顾具体业务，秦海龙的 scope（处事范围）不停削弱，格外于一个虚职。这概况是他去职的胜仗原因。"上述东说念主士说。 

另一位接近秦海龙的智驾部门职工称，秦倾向于作念从 0 到 1 的量产拜托的事，想要作念"一号位"，去职后曾经想过创业作念机器东说念主，接头到创业风险，最终收受入职旷视科技担任研发负责东说念主。

2011 年，旷视科技以计较机视觉技艺起家，早期和商汤、云从、依图并称为" AI 四小龙"。在波折游戏、安防、机灵物流等领域之后，旷视科技在 2021 年流露贫乏智能汽车领域，2023 年拿到吉祥汽车的定点采购履历。

2025 年，旷视的规划是研发出下一代看法感知、决策和规控的一段式端到端系统，并将其尽快量产上车。有着主机厂量产警告的秦海龙，和旷视科技的规齐整辞同轨。

《21 汽车 · 一见 Auto》就以上音书求证秦海龙本东说念主欧洲杯体育，收尾发稿，对方暂无回复。